오직 한 쌍의 해

$x$, $y$에 대한 연립방정식 $\displaystyle \left( \begin{array}{ll} {\begin{matrix} 2 t & - 1 \\ \sin \theta + 4 & t - 3 \end{matrix}} \end{array} \right) \left( \begin{array}{l} {\begin{matrix} x \\ y \end{matrix}} \end{array} \right) = \left( \begin{array}{l} {\begin{matrix} 0 \\ 0 \end{matrix}} \end{array} \right)$이 모든 실수 $t$에 대하여 오직 한 쌍의 해를 갖도록 하는 $\theta$값의 범위는? (단, $0 \leq \theta < 2 \pi$) [3점] ①$\displaystyle 0 < \theta < \frac{\pi}{6}$②$\displaystyle \frac{\pi}{6} < \theta < \frac{5}{6} \pi$③$\displaystyle \frac{2}{3} \pi < \theta < \frac{4}{3} \pi$④$\displaystyle \pi < \theta < \frac{3}{2} \pi$⑤$\displaystyle \frac{7}{6} \pi < \theta < \frac{11}{6} \pi$