평면 운동 속력

좌표평면 위를 움직이는 점 $\mathrm{P}$의 시각 $t$($0 < t < \pi$)에서의 위치 $\mathrm{P} ( \mathit{x} , y )$가 $x = \cos t + 2$, $y = 3 \sin t + 1$ 이다. 시각 $\displaystyle t = \frac{\pi}{6}$에서 점 $\mathrm{P}$의 속력은? [3점] ①$\displaystyle \sqrt{5}$②$\displaystyle \sqrt{6}$③$\displaystyle \sqrt{7}$④$\displaystyle 2 \sqrt{2}$⑤$3$