지점 O로부터 갑이 출발한 지 t초가 지난 후 갑과 을의 위치를 각각 A,B라 하면 OA=3t,OB=4(t−10)이다.

따라서 위의 그림에서 BC=7t−40, AC=40이므로
tanθ=ACBC=407t−40⋯⋯㉠
양변을 t에 대하여 미분하면 sec2θdtdθ=407
∴dtdθ=407⋅sec2θ1=407⋅1+tan2θ1⋯⋯㉡
㉠에 t=20을 대입하면
tanθ=25이므로 이를 ㉡에 대입하면
dtdθ=407⋅1+4251=407⋅294=2907 (라디안/초)