주차 차량 빠져나오는 순서

그림과 같이 세 면이 막혀 있는 주차장에 $\mathrm{A}$, $\mathrm{\mathrm{B}}$, $\mathrm{C}$, $\mathrm{D}$ 네 대의 차량이 주차되어 있다. 주차된 네 대의 차량이 한 번에 한 대씩 빠져나오려고 할 때, 차량이 모두 빠져나오는 순서를 정하는 경우의 수는? (단, 모든 차량은 주차 구역 내에서 직진만 하도록 한다.) [4점]

①$4$②$6$③$8$④$10$⑤$12$